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ZF系列全自动齿轮分选机

2019-03-01| 发布者: admin| 查看: |

ZF20A型
全自动齿轮分选机
 
 
 




 
 
 
 


 

哈尔滨智达测控技术有限公司


 


  • 仪器结构概述:
ZF20A型全自动齿轮分选机用于对盘类齿轮进行自动分选,是以齿轮双面啮合仪为主体,采用桁架式机械手皮带传送机构自动上、下工件,自动打标,并自动分选出工件齿轮是否合格的新型、智能化的齿轮综合检测仪器。
    仪器主要由仪器主体,桁架机械手和上、下料装置三部分组成。仪器主体部分为方便盘齿轮安装的立式结构,工件齿轮、测量齿轮安置在仪器的中轴线上,可以使仪器的稳定性长期得到保障;精密密珠轴系;驱动电机采用日本松下(Panasonic)全数字式交流伺服电机,体积小,重量轻,工作性能好,通过微机配合控制卡完成测量控制;英国雷尼绍(RENISHAW)高精度度计检测系统进行误差指示;电机控制快速测量自动进退,符合现代量仪高效率、高精度、高可靠性的特点。
工作时,操作者只需将被测工件依次摆放在上料台上,被测工件通过桁架机构的机械手被运送到清洗吹干工位,清洗吹干完毕后再被运送到检测工位上,自动检测完成后,自动打标,并将工件按照合格、可修、废品三种状态分别放入不同的下料台。
  • 仪器总体布局
    仪器总体布局如图1、图2、图3所示。
 
图1  主视图
 
图2  俯视图
 
图3  侧视图
1、工业指示灯            2、铝型材框架            3、防护网                 
4、显示器                5、桁架机械手2          6、桁架机械手1
7、地脚                  8、福马轮                9、检测工位       
10、清洗吹干工位         11、电柜                 12、下料台(合格)
13、下料台(合格)       14、下料台(废品)       15、下料台(可修)
16、上料台               17、上料台
 
  • 仪器测量项目
  1. 径向综合总偏差:Fi″
  2. 一齿径向综合偏差:fi″
  3. 中心距变动上、下偏差:Eas、Eai
  4. 径向跳动:Fr″
  5. 跨棒距:M
  6. 公法线长度:Wk
  7. 自动查找毛刺、磕碰伤
  • 仪器测量参数
    1. 被测齿轮模数---------------------------------------   0.5~6 mm
    2. 工件齿轮最大外径(仪器主机)-----------------------   200mm
    3. 工件齿轮最大外径(传送带,可定制)-----------------   160mm
    4. 标准齿轮最大外径-----------------------------------   200mm
    5. 双啮中心距-----------------------------------------   55~200mm
    6. 指示系统最小分辨率---------------------------------   0.0001mm
    7. 仪器的最大示值误差---------------------------------   0.004 mm
    8. 仪器的最大测量重复性误差---------------------------   0.004 mm
    9. 检测节拍-------------------------------------------   ≤60s
    10. 放置工件数量(工件按外径160mm计算,可根据需求定制)
上料台(2台)----------------------------------------   各10件
下料台(合格-2台、可修-1台、废品-1台)------------   各10件
  1. 电源电压/频率---------------------------   AC 210~230V/ 50Hz
  • 仪器参考尺寸
    仪器参考尺寸如图4所示(mm)。
 
图4 仪器参考尺寸
  • 仪器动作流程
    上料台人工上料——机械手1抓取工件到清洗吹干工位,清洗吹干完毕--机械手2抓取工件到检测工位——工件齿轮与检测标准齿轮啮合,双啮检测完毕,自动打标完毕——机械手2抓取工件到相应出料口——检测完毕
  • 仪器验收指标(见附表一)
  • 仪器硬件配置(见附表二)
  • 仪器的主要特点
  1. 独特设计  采用特殊的结构布局,实现盘齿轮的自动检测与分选,可根        据用户需求特别订制结构;
  2. 高档配置  微机数控、精密轴系、交流伺服电机测量驱动、数字式高精度长度计误差指示,全新Win7系统软件;
  3. 定位精准,响应快速  本公司采用的桁架机械手,其重复性定位误差极小,最高可达0.1mm,定位精度可达0.05mm,可快速响应抓取工件;
  4. 高度自动化  取料台机械手和桁架机械手1按顺序抓取被测工件到清洗吹干工位,清洗吹干完毕后,桁架机械手2抓取被测工件到检测工位,啮合完毕后进行自动标记缺陷齿,自动打标完毕后桁架机械手2再将工件送入相应的下料台,操作人员只需将工件齿轮依次摆放在上料上,一键启动测量,定时放入和收取工件即可,大大减少了对人工的依赖程度;
  5. 检测效率高  采用独特的上料台和下料台设计,可一次性放入大批量被测工件,从取料、清洗吹干、检测、自动喷吹、自动打标到最后放料,工作节拍在60s以内;
  6. 工装简易  针对不同型号的被测工件,只需更换桁架机械手、仪器主体的少量工装即可,工装的通用性较强;
  7. 准确分选  按检测结果将工件按照合格、可修和废品三种情况分别放入相应的下料台;
  8. 自动喷吹  检测过程中,对工件齿轮及检测标准齿轮进行自动喷吹处理,减少油污或毛刺对测量结果的影响;
  9. 自动打标  检测过程中自动对缺陷齿进行标记,便于操作者二次修整;
  10. 一机多能   简洁、直观的软件操作界面,可以实现批量齿轮的综合验收、统计分析、质量分档及全面误差分析等多种功能;
  11. 全面保证  可以对每个齿轮的全齿高和全齿宽作无漏检,真正为用户提供全面保证,还可以对批量齿轮误差分布情况作统计分析及保存,全面控制产品质量。
 
附表一:ZF20A型全自动齿轮分选机主要精度指标
序号 项目 检 定 要 求 备注
1 测量芯轴径向圆跳动与端面圆跳动 径跳:3um
端跳:3um
 
2 工件芯轴与测量芯轴平行度 纵向:5μm/50mm
横向:5μm/50mm
 
3 仪器的最大示值误差 不大于4μm  
4 仪器的最大测量重复性误差(20次) 不大于4μm 同一齿起测
 
附表二:ZF20A型全自动齿轮分选机主要硬件、进口件配置表
项目 型号或规格 生产厂家/国别 备注
主机 ZF 智达公司自制 精密密珠轴系/
精密交叉滚子导轨
指示系统 RGH 英国RENISHAW  
桁架机械手 CCM CCM 精密同步带导轨件
交流伺服系统 MSRA+MSMA 日本松下
(PANASONIC)
 
气动系统 气爪气缸 日本SMC  
接口采集系统 DMC3800
运动控制卡
深圳市雷塞智能控制
股份有限公司
 
测量软件 ZF 智达自主开发  
附件 按用户需求    
计算机 DELL 美国  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ZF15B型
全自动齿轮分选机
 
 
 




 
 
 


 

哈尔滨智达测控技术有限公司


 


  • 仪器结构概述:

ZF15B型全自动齿轮分选机用于对轴类齿轮进行自动分选,是以齿轮双面啮合仪为主体,采用桁架式机械手皮带传送机构自动上、下工件,自动打标,并自动分选出工件齿轮是否合格的新型、智能化的齿轮综合检测仪器。
    仪器主要由仪器主体,桁架机械手和上、下料装置三部分组成。仪器主体部分为方便轴齿轮自动装夹的卧式结构,工件齿轮与标准齿轮的中轴线保持平行,可以使仪器的稳定性长期得到保障;精密密珠轴系;驱动电机采用日本松下(Panasonic)全数字式交流伺服电机,体积小,重量轻,工作性能好,通过微机配合控制卡完成测量控制;英国雷尼绍(RENISHAW)高精度度计检测系统进行误差指示;电机控制快速测量自动进退,符合现代量仪高效率、高精度、高可靠性的特点。
工作时,操作者只需将被测工件依次摆放在上料台的格挡内,被测工件通过固定取料台和桁架机构的机械手被运送到检测工位上,自动检测完成后,自动打标,并将工件按照合格(可分组)、可修、废品三种状态分别放入不同的下料台。
 

  • 仪器总体布局

    仪器总体布局如图1、图2、图3所示。
 
图1  主视图
 
图2  俯视图
 
图3  侧视图
1、工业指示灯            2、铝型材框架            3、桁架机械手1(取件)                 
4、桁架机械手2(放件)  5、防护网                 6、工控机
7、地脚                  8、取料台                9、福马轮       
10、检测工位             11、自动打标工位         12、电柜
13、上料台               14、下料台(可修)       15、下料台(合格)
16、废品箱         
 

  • 仪器测量项目
  1. 径向综合总偏差:Fi″
  2. 一齿径向综合偏差:fi″
  3. 中心距变动上、下偏差:Eas、Eai
  4. 径向跳动:Fr″
  5. 跨棒距:M
  6. 公法线长度:Wk
  7. 自动查找毛刺、磕碰伤
  • 仪器测量参数
    1. 被测齿轮模数---------------------------------------   0.5~6 mm
    2. 工件齿轮最大外径(仪器主机)------------------------  200mm
    3. 工件齿轮最大外径(传送带,可定制)------------------  30mm
    4. 工件齿轮最大轴长(仪器主机)------------------------  280mm
    5. 工件齿轮最大轴长(传送带,可定制)------------------  180mm
    6. 标准齿轮最大外径-----------------------------------   200mm
    7. 双啮中心距-----------------------------------------   80~150mm
    8. 指示系统最小分辨率---------------------------------   0.0001mm
    9. 仪器的最大示值误差---------------------------------   0.004 mm
    10. 仪器的最大测量重复性误差---------------------------   0.004 mm
    11. 检测节拍-------------------------------------------   ≤25s
    12. 放置工件数量(工件按外径30mm计算,可根据需求定制)

上料台---------------------------------------  共30件(1列)
下料台(合格、可修)-------------------------  各30件(2列)
废料桶---------------------------------------------  共30件
 

  1. 电源电压/频率---------------------------   AC 210~230V/ 50Hz
  • 仪器参考尺寸

    仪器参考尺寸如图4所示(mm)。
 
图4 仪器参考尺寸
 

  • 仪器动作流程

    上料台人工上料——取料台机械手抓取工件到取料台V架——机械手1抓取工件到检测工位——工件齿轮与检测标准齿轮啮合,双啮检测完毕——机械手2抓取工件齿轮到自动打标工位,完成激光打标和三色打标,自动打标完毕——机械手2抓取工件到相应出料口——检测完毕
 

  • 仪器的主要特点
  1. 独特设计  采用特殊的结构布局,实现轴齿轮的自动检测与分选,可根        据用户需求特别订制结构;
  2. 高档配置  微机数控、精密轴系、交流伺服电机测量驱动、数字式高精度长度计误差指示,全新Win7系统软件;
  3. 定位精准,响应快速  本公司采用的桁架机械手,其重复性定位误差极小,最高可达0.1mm,定位精度可达0.05mm,可快速响应抓取工件;
  4. 高度自动化  取料台机械手和桁架机械手1(取件)按顺序抓取被测工件到检测工位,啮合完毕后桁架机械手2(放件)抓取被测工件到自动打标工位,自动打标完毕后桁架机械手2(放件)再将工件送入相应的下料台,操作人员只需将工件齿轮依次摆放在上料台的格挡内,一键启动测量,定时放入和收取工件即可,大大减少了对人工的依赖程度;
  5. 检测效率高  采用独特的上料台和下料台设计,可一次性放入大批量被测工件,从取料、检测、自动喷吹、自动打标到最后放料,工作节拍在25s以内;
  6. 工装简易  增加了固定取料台机构,固定取料台上的机械手从上料台上夹持被测工件到固定取料台上,桁架机械手只需到固定取料台取件即可,针对不同型号的被测工件,只需更换固定取料台、桁架机械手、仪器主体和自动打标工位的少量工装即可,工装的通用性较强;
  7. 准确分选  按检测结果将工件按照合格(可分组)、可修和报废三种情况分别放入相应的下料台;
  8. 自动喷吹  检测过程中,对工件齿轮及检测标准齿轮进行自动喷吹处理,减少油污或毛刺对测量结果的影响;
  9. 自动打标  检测过程中对合格齿轮进行激光打标,并进行三色打标进行分组标识;
  10. 一机多能   简洁、直观的软件操作界面,可以实现批量齿轮的综合验收、统计分析、质量分档及全面误差分析等多种功能;
  11. 全面保证  可以对每个齿轮的全齿高和全齿宽作无漏检,真正为用户提供全面保证,还可以对批量齿轮误差分布情况作统计分析及保存,全面控制产品质量。